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淮南王刘安的身世很高贵，他的爷爷是汉朝的开国皇帝刘邦，父亲是淮南王刘长，因此刘安一出生就是王子皇孙，可是刘安的一生却很凄凉，他一生都被仇恨裹挟，除了报仇雪恨再无其他，以至于最后什么都没得到，凄凉的离世。
刘安在很小的时候，他的父亲刘长就因为密谋造反被自己的兄长汉文帝废掉了王位，流放到了巴蜀地区，结果半路上绝食而死。
父亲因为造反而死，刘安四兄弟一下子就成了罪犯家属成为了皇族中的另类，饱受欺辱，受尽了冷眼，而这一切在刘安看来都是他的伯父刘恒造成的，因此他从这一刻开始他就发誓要报复，这就埋下了未来造反的种子。
刘恒虽然废掉了弟弟，但是他对人们的私下议论无法接受，毕竟外人不知道刘长造反的细节，都说刘恒手足相残。“一尺麻布，尚可缝；一斗谷子，尚可舂。兄弟二人不能相容。”为了平息舆论，刘恒没有废掉淮南国，而是让城阳王去统治淮南故地，并且册封刘长的四个儿子刘安为阜陵侯，其子刘勃为安阳侯，其子刘赐为阳周侯，其子刘良为东城侯。
等过了些年他们都长大了后，刘恒决定将淮南国分为三块，赐给刘长的三个儿子（此时刘良已经死了）。
九江就是淮南
刘安承袭了父亲的淮南王王号，得到了淮南国主体，刘勃为衡山王，刘赐为庐江王。
虽然被封为王，刘安还是痛恨伯父，一来他认为自己童年的不幸都是刘恒造成的，而且他们之间有杀父之仇不共戴天；二来本来自己是长子理应继承父亲的淮南国，但是伯父居然将淮南一分为三，自己只得到三分之一，他对此十分不满，在接手缩水版的淮南国后，他马上暗中准备积蓄力量，要以武力反抗报仇雪恨。
汉景帝三年，吴楚七国之乱爆发，吴王刘濞自然希望所有的刘氏宗亲都反对景帝，于是派人到淮南这三兄弟国家以报杀父之仇为名游说，要他们参加叛乱。
这三兄弟对待这件事态度各不相同，刘勃是坚决拒绝，并且始终站在汉景帝一边抗击叛乱。因此汉景帝很是感激，特意在平定叛乱后将刘勃改封到了山东。
刘赐是既不参与也不反抗，他只想当个诸侯王，没有什么大的志向，故此在平定叛乱后他被改封为衡山王。
刘安则是积极参加，他的国相十分聪明，这样做大家难逃一死，于是表面上表示淮南王如果要参加，他愿意为淮南王统兵。刘安信以为真，结果国相一拿到兵权，马上翻脸囚禁刘安反抗吴楚叛军。
事实证明国相是对的，叛乱三个月后被平定，而刘安也因为国相的劫持逃过一劫，因为他确实没有参加叛乱的实际行动，所以既往不咎。
躲过被处理的刘安虽然虚惊一场，但是他还是没有死心，他感到此时造反时机不成熟，于是开始了自己长达几十年的双面人生。
一方面，刘安公开地表示自己对政治不感兴趣，一心放在求仙和学问上，他不是整天和一帮道士在一起修行炼丹，就是和一帮学者在一起研究学问。很快他就发表了他的学术成果，文学上他主持编纂了《淮南子》一书，在修仙上虽然没有真的成仙，但是他在实践中发明了豆腐，给中国人增加了一道历经千年都备受青睐的美味。
作为宗室中最有学问的人，刘安在汉室宗亲中德高望重，汉武帝都不远千里派人来和他讨论学问，甚至于每当刘安发表新作品，汉武帝都要动用皇帝权威做第一个读者一睹为快。
不过在私底下，刘安没有放弃自己的造反事业，他仍然在招募流亡之人，积蓄力量，发展势力，同时派遣女儿刘陵等人前往长安结交公卿大臣，发展内线。汉武帝的舅舅当时的重臣田蚡就被刘安拉拢过来表示：“上未有太子，大王最贤，高祖孙，即宫车晏驾，非大王立当谁哉！”
刘安计划了几十年，一直等待着一个最佳时机期望一举成功。但是刘安却失败了，而且没有任何造反行为就失败了，究其原因就是刘安一心造反，忽视了家庭，没有教育好自己的子女，最终功亏一篑。
刘安的太子刘迁是个高傲自负的家伙，他学了几天剑法自以为剑术高超，于是找来国中剑客雷被对决。雷被自然剑术高超，他知道太子的为人，自己赢了，得罪太子，输了有损自己的名声，因此多次推迟。他越推辞，刘迁就认为自己剑术越高超，坚决要求决斗。雷被没办法只能应战，自然是赢了。果然刘迁没有剑品，输了人反而利用权势报复。
雷被没有办法，既然惹不起那就躲得起。恰巧这个时候朝廷下令各地可以自愿参军抗击匈奴。雷被于是报名希望就此离开。没想到刘迁还不依不饶，坚决反对。雷被看到自己必死无疑于是逃到了长安告发刘迁。
百姓自愿参军抗击匈奴这是皇帝命令，刘迁公然抗旨，自然要受罚，于是朝廷要逮捕刘迁治罪。
消息传来，刘安等人慌了，他们以为自己准备造反的事被发现了，想要造反却又不敢，最后下定决心如果朝廷派人真的抓刘迁和刘安，就杀死中尉，起兵造反。
没想到这个时候朝廷并没有想治刘安父子的罪，而是下令削地处罚。刘安再次躲过一劫，不过刘安认为这是对自己的一种羞辱“吾行仁义见削，甚耻之。”，因此日夜和儿子商量怎样造反。
刘迁果然是个志大才疏的家伙，和雷被决斗险些害的自己家破人亡，他还没有接受教训，而是极力鼓动父亲造反，而就在这个时候他一直看不起的人将他们一网打尽。
刘安有多个儿子，其中庶长子名叫刘不害，刘安不喜欢他，因此淮南王王后还有淮南太子刘迁等人都看不起刘不害。
刘不害无可奈何只能忍辱偷生，但是他的儿子刘建却无法忍受刘迁等人对自己父亲的羞辱。刘建这个人年轻有为，有才能，就因为父亲不受宠郁郁不得志。当时按照法律，刘不害虽然不能继承王位，但是应该被封为侯爵。
刘安不喜欢他，刘迁也瞧不起他，居然不给他分地为侯，这让刘建愤愤不平，因此他积极联络外人，到处搜集罪证，准备干掉刘迁。
而刘迁得知了侄子的所作所为，马上抓住刘建暴打一顿让他老实。没想到刘建没有老实，反而通过这次挨打让他知道刘迁在上次削地受罚时曾经计划杀中尉造反的事，马上向朝廷举报。刘建本意是弄死刘迁，然后让他父亲刘不害当太子，这样他也能当上淮南王，可是他不知道爷爷的造反的事，他这次举报直接把爷爷还有自己的家族和他自己送上了黄泉路。
谋杀朝廷要员，这是重罪，汉武帝下令调查，本来这种调查可大可小，完全在调查人员掌控之中。可是这个时候出来一个人名叫审卿，他和刘安有仇，因为刘安的父亲刘长当年无故杀了他的祖父审食其，他一心报仇但是没有机会，这次终于等来了，于是他马上找到丞相公孙弘，故意夸大问题，使得公孙弘下令扩大调查。
有了丞相吩咐，自然调查人员全力以赴，很快就从刘建那里得到很多关于刘安的详细问题，但是还没有查到造反的细节。
刘安害怕了，这次恐怕不是上次削地那么简单了，他害怕被查出造反的事，因此他想先发制人，决定造反。他的将军伍被反对，表示难以成事，但是他还是为刘安规划了造反的计划但是刘安没有听从，而是用自己的方式造反。
刘安为了避免上次被国相劫持的事发生，决定放火烧掉皇宫，然后将国相等淮南国的高级官员骗来全部杀死，然后起兵造反。
就在这个时候朝廷派了廷尉前来淮南逮捕刘迁，而刘安已经准备造反，于是召国相等人前来，没想到国相来了，而内史等人不知道是知道消息了还是巧合居然一股脑去迎接朝廷的廷尉，没人来。刘安很沮丧，因为杀了国相一个人没有什么用，所有人都认为某日到了，根本就无法造反，只能等死了。
刘迁大义凛然表示既然无法造反，自己甘愿前往领罪，以自己一死救回大家。
但是他并没有去领罪，而是自杀，可惜剑法太差，抹脖子没死成。伍被看到这一幕后，为了自保前往投案自首，供出了淮南王造反的经过。
朝廷官员听到伍被的讲述大吃一惊，没想到居然挖出一个大雷，连忙派兵包围淮南王王宫，将所有参与淮南王造反阴谋的人全部抓拿，同时逮捕了几千同谋者，于是一场还没有开始造反就这样结束了。
在平定了这场未遂造反后，朝廷开始讨论刘安的死罪，刘安感到自己不能就这样被处死。自己的父亲刘长绝食而死，没想到自己辛苦几十年想要报仇，结果什么都没做成最后居然走上父亲的老路，而且自己还是死在人家孙子手中，这是对自己最大的自己不能再受羞辱了，于是他直接自刎而死，算是保住了自己的面子。
随后刘安一族都被诛杀，淮南国被撤销，改成了汉朝直接管辖的九江郡，而因为淮南国的一再造反，西汉此后再也不册封淮南王。
刘安虽然死了，但是他本身并没有真正造反，一直处于计划之中，因此并没有使当地生灵涂炭，同时他当了这么多年淮南王，一直善待百姓，没有其他诸侯的恶习，使得百姓安居乐业，因此当地人思念这位诸侯王，最后传出了他并没有死，而是成仙了，并且留下了“一人得道，鸡犬升天”的故事。同时刘安虽然人生以悲惨开局，最后又以悲惨结局，但是他还是在中国历史上留下了大名，他留下的两样东西让他名载史册，一个就是《淮南子》，另一个就是豆腐。
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