鲁元公主是汉高祖刘邦的女儿，一生都过得非常坎坷，儿时战败逃命时，父亲为了减轻战车的重量，竟然直接把她踹下车，长大后甚至沦为政治工具，被父亲安排联姻3次，用以换取利益，结了婚仍难逃父亲的控制，差点被逼离婚改嫁匈奴。
汉高祖刘邦出身于平民，与妻子吕雉生下汉惠帝刘盈和鲁元公主，秦朝灭亡爆发楚汉战争，当时项羽先攻打齐国，刘邦则趁机占据三秦之地，之后还向项羽宣战，并联合各地诸侯攻打对方的都城，项羽得知消息后，集中兵力回来反攻，并派出少部分部队继续牵制齐国，率领3万骑兵赶回都城，刘邦大败赶紧逃离。
刘邦乘坐战车离开，而项羽的大将季布则紧追在后，当时战车上还有刘邦的一对儿女，但他竟为了减轻重量，将孩子们踹下车，将领夏侯婴发现后，赶紧将孩子抱回来，但刘邦仍旧不想留孩子，夏侯婴才表示，愿意留下挡住追兵，保住孩子们一命，但鲁元公主长大后，依旧躲不掉父亲的魔掌，屡次遭利用，沦为结盟的工具。在鸿门宴之前，项羽宣布次日要进攻刘邦驻扎的军队，叔父项伯得知后，非常担心身在楚营的好友“张良”，因此向对方通风报信，张良也因此将项伯引荐给刘邦，受到盛情款待，刘邦还与项伯约定要结为亲家，才因此有了鸿门宴，不过之后婚事也不了了之，但从中也可看出来，刘备将女儿视为政治交换的牺牲品。
鲁元公主之后嫁给赵王张敖，而张敖的父亲是张耳，父子俩归附刘邦后，与韩信平定过代国与赵国，张耳有功而被封为赵王，去世后由张敖继承王位，《史记》有相关记载，“汉五年，张耳薨，謚为景王。子敖嗣立为赵王。高祖长女鲁元公主为赵王敖后。”当时匈奴一直是汉朝外患，汉高祖七年爆发平城白登山战役，刘邦差一点丧命，最终决定让鲁元公主与匈奴和亲，但当时她已嫁给张敖，不顾女儿意愿逼她改嫁，妻子吕雉得知后并不同意，刘邦才派一名宫女顶替。日后刘邦在白登山战役脱险后，一路逃到女婿所处的赵国，岂料他却一副高高在上的样子，做出非常无礼的行为，甚至不断飙骂张敖，部下贯高和赵午对此非常不满，《史记》记载，“生平为气，乃怒曰：『吾王孱王也!』说王曰：『夫天下豪桀并起，能者先立。今王事高祖甚恭，而高祖无礼，请为王杀之!』”，指他们说刘邦没有当王的样子，劝张敖自立为王，但张敖则表示，他们父子受刘邦照顾，因此不应该造反。
但贯高和赵午仍决定刺杀刘邦，但计划并未成功，事后消息走漏，刘邦认为，女婿张敖一定有参与此事，随即逮捕张敖、贯高及赵午等人，赵午被逮后就自杀，而贯高被严刑逼供后仍表示张敖没有参与，吕后看了非常头痛，劝说刘邦放过女婿。根据《史记》记载，“吕后数言张王以鲁元公主故，不宜有此。上怒曰：『使张敖据天下，岂少而女乎!』不听。”指刘邦听妻子劝说后大怒，更喊“若张敖计划成功，还需要像你女儿这样的女人吗?”，最终在中代夫泄公的帮忙下，才洗清张敖的罪名，他虽未被处死，但须负担监督国臣不周的罪责，因此降为宣平侯，鲁元公主的家庭也因此被父亲搞得一团乱。
