位于四川江油城北20公里的窦圌山，又名圌山，自古就是巴蜀名胜。相传唐朝时期，彰明县（今江油彰明镇）主簿窦子明弃官隐居于此修仙炼道，建造庙宇。后来窦子明修炼成仙，骑鹤白昼飞升，当地民众便将圌山冠以“窦”姓，由此得名“窦圌山”。
在窦圌山脚下有一座佛道两家融合的云岩寺，为唐乾符年间（874年）唐僖宗敕建，寺庙分东西两院：东为佛寺、西为道观。寺内最奇绝的景观是一座供奉于大殿西侧的转轮经藏，又名飞天藏、星辰车。
这件四川最早的木构建筑是根据宋代李明仲《营造法式》，于宋淳熙八年（1181年）建造，高9.82米、直径7米，全部由珍贵楠木穿斗而成，没用一颗铁钉，为我国历史最久远、也是唯一现存的道教飞天藏，堪称窦圌山的镇山之宝。
飞天藏其实就是藏经书的转楼，转楼中间立有一根直径为0.5米的圆柱，圆柱的下端固定于地坑中，上端包在梁架之中。即使是在几百年后的今天，这件重约5吨的机械仍可在一个人的推动下转动，当经书受潮时，转动产生的风可很快将经书吹干。
飞天藏巧妙利用了力学、机械学的原理，将全部重量承载于中轴之上，即使因磨损而消磨下陷，也是整体下移，始终处于相对的平衡状态。此外，它还运用了动量矩原理，人在台上绕轴走动时，轮藏会反向运动，展现了中国古代工匠丰富的物理学知识。
宋朝在历史上有大量令人叹为观止的科技发明与机械装置对人类文明产生深远的影响。这件供奉于四川云岩寺的飞天藏，是中国现存唯一可以转动的道教书架，其运作方式至今仍不能确定，而欧洲至少要到800年后的达芬奇时代才出现同类装置。
这个飞天藏不仅具有重要的科技价值，也有很高的文化、艺术价值。上下檐及外壁雕刻有栩栩如生的240尊道教木雕人像和大量木雕花卉，顶部还饰有数重精美的天宫楼阁，营造出梦幻般的仙界盛境。
在10年前的“5·12”汶川特大地震中，飞天藏曾受到损坏。维修工程共历时三年，于6月初宣布完工，飞天藏也终于能够再度转动。据介绍，飞天藏修复完工后，将等待国家文物局验收通过后便会重新对公众开放
