雷前龙的化石在1981年时被发现，并且被标注为优肢龙。耶茨辨最初觉得雷前龙化石属于不同于其他的动物，后来经过反复的比对，最终确定出自于同一个生物的身上。
一、雷前龙的特征
雷前龙是用四只脚来进行移动的，并且前肢与后肢都非常的长，尤其是手腕骨很宽并且很厚，能够支撑自己整体的力量。雷前龙的拇指是非常灵活的，能做出很多的动作，例如抓。但是这种恐龙不会抱东西，因为胳膊比较短。
雷前龙平时用四只脚进行移动，与其他的恐龙相比，前肢要比后肢长一些，而手腕骨亦较宽、厚，可以支撑重量。从发现的化石来看，这种恐龙的出现在21亿年之前甚至还会更为久远。并且所挖掘的化石数量也很少，迄今为止没有一个完整的雷前龙化石。
当时的雷前龙分布在各大洲，相当于盘古大陆。在整个世界都能看到这种恐龙的身影，但是根据时间的迁移以及地质的变化，这种恐龙现在已经完全灭绝。其实从蜥蜴的身上就能够看出很多恐龙的特征。
二、雷前龙的生活习惯
这种恐龙喜欢群居生活，大多会与自己的伴侣以及家庭成员生活在一起。雌性与雄性在交配之后，会产下恐龙蛋，同样也是卵生动物。当然，刚刚生下的小恐龙并没有成年恐龙身上的那么多特征。
但是成年恐龙会教幼龙很多的生活方式，例如在捕食时，雷前龙一直都是比较凶猛的动物，也是纯纯的食肉动物，大多以一些小生物为主。由于历史比较悠久，所以科学家对于这种恐龙的发现还是比较少的。但是通过化石不难看出这一种恐龙在当时也是非常稀有的。
