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朝鲜半岛，是什么样的地形让中原王朝在2000多年时间都没有拿下呢？
东部地区山脉主要有大兴安岭、小兴安岭、锡霍特山以及长白山，其实在朝鲜境内的山脉也是属于长白山系，只是因为不同国家才有了不同的叫法。
广义上的长白山，指的是东北地区东部山脉的总称，北起完达山，南至千山老铁山，全长约1300多公里，平均海拔在1千米以下，最高峰位于长白山天池将军峰，海拔2749.2米。
自古以来，长白山一直是中朝两国传统的界山，有这么一座庞大的山脉存在，相比中原地区的平坦富庶，多山的朝鲜半岛便显得苦寒贫穷，蛮夷之地。
朝鲜半岛三面环海，北部隔鸭绿江与我国相望，半岛全长840余公里，东西宽约170到360公里，面积约有21.4万平方公里，总人口达到了7600多万。
朝鲜半岛75%的地区为山地地貌，仅有西海岸部分地区为少量的丘陵和平原，整体地势为东北高西北低，主要的山脉有咸镜山脉、狼林山脉、江南山脉、阿虎非岭山脉、太白山脉以及南部的小白山脉、庆尚山脉等等，这些山脉基本海拔都在1千米以下，以半岛北部盖马高原为最高地势，平均海拔约在1300米左右。
朝鲜半岛上的江河比较多，四分之三的土地被森林所覆盖，但由于东西跨度比较短，而且地势东高西低，所以大部分河流也都比较湍急短小，比较大的有清川江、大同河、锦江、汉江、洛东江等其它一些河流。这些河流水面一般宽约20到30米，而且仅有中下游地区可以通航一些小型船只。
朝鲜半岛的平地几乎都集中在了西海岸，而且面积也十分狭小，主要的一些大城市也都建在了平原河谷地带，像首尔和平壤都在西部河流入海口平原附近，虽然中部与东部的山脉海拔不算很高，但山体相连、起伏连绵，仅有水流冲积的河谷地区可以用于城市建设和农业耕地，更不用说古代大规模的骑兵作战了。
半岛平原面积最大的地区是在平壤附近一带，这也是古代中原王朝为避开复杂的长白山通过辽东半岛沿黄海北岸线到达朝鲜，并长期控制的地区。
当年后金进攻朝鲜，也是通过沿海平坦的路线直达今天的首尔地区，除了地形上受到制约以外，以农业为基础的古代时期，朝鲜半岛并没有多少耕地存在，入不敷出的地方财政，肯定是坚持不了多久的。
中原王朝最后一次直接管辖朝鲜是在公元668年唐朝设立的安东都护府，最南端大致到了今天的大同江一带。
后来761年安史之乱的发生，安东都护府也就被撤销废除了，虽然清朝时期朝鲜只是作为了一个藩属国，但后期袁世凯驻兵朝鲜其实已经完全可以纳入版图了
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