神舟十四航天员再次出舱前 还有另一项测试（双臂对接）

9月17日下午，中国宇航员陈冬和蔡旭哲成功地进行了4小时12分钟的舱外行走，这是神舟14人在9月1日之后的第二次舱外活动。这也是迄今为止中国最短的太空行走，也是“天宫”空间站最短的出舱时间。它已经为即将到来的“问天堂”旋转和“梦天堂”实验模块做好了准备。

此外，中国空间站首次成功实现了天河机器人与问天机器人的“双臂对接”。众所周知，中国空间站已经在舱外安装了两个机械臂。它们分别是天河核心舱外10米长的“大臂”和天安实验舱外5米长的“小臂”。人们早就说过，它们可以连接并组合成一个15米长的机械臂，现在梦想实现了。

之前这是我们真正的原创技术，很多媒体都说我国空间站的机械臂可以爬七自由度，其实加拿大的2个机械臂，国际空间站，以及俄罗斯科学实验室外的欧洲机械臂，也都可以做七自由度，但它们不能对接，我们对于太空机械手实现了新的突破。

两个机械臂的对接主要依靠预先定制的“适配器”，统一电力和数据的管理，连接机构履行自己的职责。“组合”后，它们不是随机移动，而是遵循时间和段的操作计划，即先大臂移动，后小臂移动，以尽量减少长力矩对空间站姿态的影响。现在，如果你看这个，你可能会说，好吧，为什么要经历这么多麻烦，试图让两个机械臂合二为一?首先，“装配”后的机械臂更长，可达15米，可以照顾的范围更大。我们买个自拍杆吧，长一点，有时候效果可能会更好，对吧?

其次，机械手的尺寸各有优势，它有10米长宽臂转移，强度大，最大负重25吨，长5米，而小臂虽然最大负重只有3吨，但它的优点是能够在实验室外暴露在“小方”的平台上进行操作，如移动“小方”，翻身，取样品等，类似于日本的“希望”，实验室外的机械臂，但日本的基博臂是固定的，而我们的小臂可以七自由度爬行，这是更先进的。

事实上，未来的机械臂将不得不执行更精细的操作，以使空间站无人驾驶。国际空间站在这方面仍然领先于我们，因为除了加拿大-2臂外，它还有一个“加拿大手”，即Dextre，可以执行毫米级的精密操作，如螺钉旋转、在轨推进剂加油和在轨卫星服务。