新中国成立后，中央有规定，凡是见毛泽东的人员，一律不准带枪，惟独有一位将军例外，他就是开国上将王震。某日，毛泽东召见王震，警卫见他一身戎装，还佩戴着手枪，将他拦下，请交出佩枪。毛泽东得知后，说:“王胡子不会害我，除原子弹外，他带什么都不准阻拦。”
说起王震与毛泽东的革命情谊，还要从二十世纪轰轰烈烈的大革命时期说起。1925年，出身贫苦的王震虽然只有17岁，可由于在参加京汉铁路大罢工中表现突出，又有一身武艺，已经成为长沙新河车站铁路工人纠察队小队长。
8月的一天，组织上让王震带3名精干的纠察队员，用铁路上的手摇车护送一位叫毛润之的先生到长沙的韭菜园。当时王震还不叫王震，而是叫王正林。王震过来才知道，他护送的这位毛润之先生就是大名鼎鼎的毛委员。
王震见到毛泽东的那一刻，就感到这个年轻英俊的白面书生和蔼可亲。毛泽东询问了他们的生活和工作情况，讲劳工团结、工农革命，给他留下了深刻的印象。
在摇车上，毛泽东和王震还有一段单独谈话，让王震终生难忘。毛泽东问：“看你小小年纪就做革命工作了，为什么呀？”
王震回答说：“为劳苦大众的解放！”
“对头！”毛泽东表示赞赏后，继续说道：“工人阶级就像你们铁路上的火车头。不过，工人阶级这个火车头，不仅要拉着长长的列车前进，还要拉着中国劳苦大众，拉着我们伟大的中华民族，拉着伟大的祖国前进！”
王震心头豁然开朗，感到这位毛先生讲的道理比之前的领导讲得更透亮、更带劲。
毛泽东还告诫王震：“干革命，就得准备牺牲，包括自己的生命！”
王震当场就发誓般地说道：“我不怕死！为了劳苦大众的解放，我愿意牺牲生命！”
毛泽东深沉地说：“是啊，当革命者就是要敢于，而且乐于付出，这个付出，有时是巨大的。这也是我们革命者与其他人不同的地方，所以革命是伟大的，革命者也是伟大的。”
王震对毛先生的话似懂非懂，只是静静望着毛泽东那张坚毅的脸。最后，毛泽东用坚定的语气说道：“既然做革命者，就是要付出，而不是索取，包括对革命、对国家、对人民、对同志、对朋友……这是我们做一个革命者的起码标准。”
这次护送经历，不仅是王震与毛泽东建立深厚情谊的开始，而且在他年轻的心灵点燃了一支不灭的火把，毛泽东的话，让他懂得了一个道理，革命者就是要付出，而不是索取。
1927年1月，王震加入中国共产主义青年团，同年5月转为中国共产党党员，更加坚定地投身到革命的洪流之中。大革命失败后，他毅然投身武装反抗国民党反动派的斗争。而他与毛泽东再次相见，是5年之后的事了。
1930年9月，中共浏北特区游击第一支队奉命配合主力红军攻打长沙，支队长张正坤、政委苏劳相继负伤，王震同时兼任支队长和政委。9月12日，王震率部撤至浏阳河畔镇头市，红三军团政委滕代远把他介绍给红一方面军总政委毛泽东。
“王震？”毛泽东握住王震的手高兴地说：“久闻大名哩，用你的名字发布了不少的传单、布告呢！”
王震咧开大嘴，眨巴着眼睛看着毛泽东。毛泽东也认出他来了：“你不几年前用摇车送我的王……”王震非常激动：“总政委好记性，我就是那个王正林。我们游击队的秀才们说，用‘王震’的名字又好记又响亮，用这个名字出布告，震动大，能镇得住地主老财和民团，便改成这个名字。”
毛泽东称赞说：“你出的传单、布告很有文字功底嘛！”
王震腼腆地说：“我是个大老粗。那些传单、布告，都是游击队的秀才们写的。”
毛泽东说：“你们的传单、布告不像完全出自秀才之手嘛，倒像经你这个‘大老粗’刀砍斧劈过的，有一种气势。你这个大老粗能把那些秀才组织起来，并把你的意图写出来，就是不‘粗’了。这方面我要好好向你学习！”
王震的脸红到耳根，连连说道：“总政委，不敢当，不敢当！”但毛泽东的鼓励，还给了他无穷的力量。
毛泽东随后问道：“你想不想当正规红军呀？”
王震大声地回答：“做梦都想！”
毛泽东说：“我给湘东特委说了，把你们这一带几个县的游击队整编成一个红军独立师。你带上队伍去参加，不就当上正规红军了吗？”
三天后，王震就带着浏北游击一支队的154人去找湘东特委。1930年10月6日，湘东红军独立师在江西萍乡正式成立，王震所部和谭家述的茶陵游击第二纵队组成独立师第三团，谭家述任团长，王震任政委，开始了创建湘赣苏区的斗争。王震后任红八军师政治委员、军政治部主任、代理军长，中共湘赣省委委员，省军区代理司令员。1934年7月起，任红六军团政委，成为湘赣苏区的主要创始人之一。在烽火连天的红军岁月中，王震有勇有谋、不惧牺牲，在军事指挥和政治工作方面都作出突出贡献，是一名令敌人心惊胆寒的猛将。
抗日战争爆发后，王震任八路军第一二〇师三五九旅副旅长、旅长兼政治委员。他率部奔赴山西抗日前线，在抗击日军、创建抗日根据地等作出重要贡献。
1939年8月，为保卫陕甘宁边区，毛泽东命王震率部回师陕北，进入绥德、米脂等地，就任绥德警备区司令员兼政治委员。毛泽东对王震说：“陕北是个穷地方，养不起很多军队，只能放一些精兵强将在这里。”
在两年多时间里，王震指挥三五九旅进行大小战斗数十次，粉碎了日军强渡黄河的企图，反击了国民党顽固派第一次反共高潮，保证了边区的安全。毛泽东在接见三五九旅部分指战员时说：“你们三五九旅在王震同志的领导下，立下了很大的功劳。你们到了东边，东边就安全；你们到了南边，南边就安全；这次你们又到了北边，北边也安全了。总之，不管你们走到哪里，都没有辜负党中央和边区人民的重托。”
随着国民党对陕甘宁边区实施经济封锁，边区的物资供应日益紧张。1941年2月，毛泽东找王震谈话，说：“国民党封锁我们，我们面对严重的困难。是饿死呢？解散呢？还是自己动手呢？饿死是没有一个人赞成的，解散也是没有一个人赞成的。还是自己动手吧！这次调你们三五九旅到南泥湾是守卫延安南大门。你们不但要随时准备迎击国民党可能发动的军事进攻，还要通过开荒生产，尽快做到生产自给，从根本上打破国民党的经济封锁。”
王震当即率三五九旅进驻南泥湾，一边守卫陕甘宁边区“南大门”，一边响应党中央的口号召，开展轰轰烈烈的大生产运动。经过两年多的艰苦努力，三五九旅就把原先荒无人烟、遍布荆棘的南泥湾变成“平川稻谷香，肥鸭满池塘。到处是庄稼，遍地是牛羊”的“陕北好江南”，树起了“自己动手、丰衣足食”的光辉旗帜，被中共中央西北局誉为“发展经济的前锋”。王震本人则被评为陕甘宁边区的劳动英雄，毛泽东为他亲笔题词“有创造精神”。
1943年秋，毛泽东特地到南泥湾视察，看到三五九旅指战员个个红光满面，风趣地说：“国民党要困死我们、饿死我们，他们越困，你们越胖了。”“你们这里什么都不花钱。同志们依靠自己的双手，创造了一切。”
毛泽东一到旅部，王震就请他先吃饭。毛泽东笑道：“刚来就开饭，可见你们粮食很多啊！”
毛泽东边吃饭边了解部队的伙食情况，王震汇报说：每人每天可吃到一斤半粮，一斤半菜，每月有两到三斤肉。今年每人平均种地10亩多。部队提出的口号是：不要政府一分钱、一寸布、一粒米，做到粮食经费全自给。明年的口号是“耕二余一”，每人生产指标是6石1斗细粮，不仅自己要够吃，还要给政府上交公粮。
毛泽东在南泥湾停留了5天，白天在王震等人陪同下，察看庄稼，巡视部队，与战士、老乡交谈，接见劳动英雄。晚上住在窑洞里和王震等一起研究工作。毛泽东充分肯定三五九旅的做法，说：“王震同志领导的三五九旅，是执行屯田政策的模范。感谢你们为党创造出怎样建军、养兵的新办法。现在我们能这样说了：我党我军可以抗战到底，彻底战胜日本帝国主义了！”
毛泽东还指出：自己动手、自给自足的生产经验，王震同志领导的三五九旅通过实践已经总结出来了。回去后，党中央要很好地研究，要把三五九旅的经验推广到各个抗日根据地去。
1944年7月，党中央打算从三五九旅选派一位团长率领一个加强营，护送干部团到广东扩大敌后抗日根据地。王震感到此行任务艰巨，责任重大，于是主动向毛泽东请缨，由他亲自率部队护送。毛泽东说：“你去的话，我另有打算，中央研究一下再谈。”
10月，中央正式决定，由三五九旅为主力组成以王震为司令员、王首道为政治委员的八路军南下支队，执行南下作战、开辟新根据地的战略任务。南下支队出发的当天，延安军民聚集在延安机场为部队壮行，王震陪同毛泽东、朱德检阅了部队。
王震率5000官兵从延安出发，经山西、河南转战，于1945年1月底同李先念的新四军五师胜利会师，并与五师一同南渡长江，开辟了以鄂南为中心的湘鄂赣游击根据地，把江北和江南联系起来。
1945年7月，王震率部继续南下，于8月挺进到广东南雄县境内，与前来接应的东江纵队只有百里的路程。这时，日本宣布无条件投降。
蒋介石对挺进华南的八路军南下支队深感不安，决意绞杀这支孤军，电令7、9两个战区的司令长官余汉谋和薛岳，将八路军消灭在湘粤边境。
随即，国民党军出动第四军、暂二军和四十四军共8个团的兵力，将王震所部围困在湖南东南部的八面山。时值天降大雨，南下支队断粮，陷于绝境。危急关头，王震身先士卒，率部与敌人展开血战，经反复冲杀，终于冲出包围圈。
南下支队来到湘粤赣边的五岭山区，薛岳的追兵和余汉谋的一个军再次对南下支队形成包围态势。王震电告中央：鉴于当前形势，已不可以再与东江纵队会师。中央复电：可以自行选择路线北上，与五师靠拢。
王震于是率部北返，一路奋勇拼杀，冲开一条血路。一个月后，胜利到达江北，脱离险境。10月初，回到中原再次和新四军五师会合。南下支队恢复三五九旅番号，编入中原军区，王震任军区副司令员兼参谋长，在中原解放区坚持斗争半年之久。
1946年5月，蒋介石派重兵将中原军区部队5万余人包围在以宣化店为中心，纵横不足百里的狭小区域。危急时刻，王震挥师向陕南突围，三五九旅官兵在王震率领下浴血奋战，日夜苦战，最终突破敌人的围追堵截， 于1946年9月27日胜利返回延安。
在王家坪，毛泽东紧紧握着王震的手，上下打量着衣衫褴褛、满头长发、满脸胡须的爱将，眼泪禁不住夺眶而出：“王胡子，你受苦了啊！九死一生，重返延安，了不起！你们的任务完成得很好，很好！” “王胡子”的外号即由此而来。
1947年6月，毛泽东率领昆仑纵队转战陕北，国民党军用新式无线电台“测向仪”侦测到中共中央机关在王家湾一带，胡宗南电令二十九军军长刘戡：“快速偷袭王家湾，活捉毛泽东”。刘戡率4个半旅迅速扑向王家湾。
9日，刘戡偷袭王家湾扑空后，命令部队顺着马蹄印向西北方向追击。此时，昆仑纵队正向西北方向的小河村转移，已经到了天赐湾。
彭德怀得知敌人偷袭昆仑纵队的消息，心急如焚，王震主动请缨：“我带一个旅马上出发！骑兵连夜强行军赶往天赐湾！”
11日，刘戡的先头部队接近天赐湾时，毛泽东和中央机关与敌人仅相隔一座山梁。毛泽东、周恩来、任弼时当时作了最坏的准备，商定3人各带一部电台，从3个方向突围。
汪东兴报告：“敌人离我们只有四五百米远了。”毛泽东异常冷静：“只要敌人没有发现我们，就是到了眼皮底下也不准开枪。”
就在众人凝神屏气，万分危急之时，突然，敌人背后响起了激烈的枪声，王震率骑兵部队及时赶到，从敌人的背后发起猛烈冲击。敌人被王震的骑兵吸引了过去，刘戡下令追击，国民党军全部退出了天赐湾。
毛泽东和中共中央脱险后，毛泽东得意地说：“我说过，有王胡子我毛泽东安全得很！”
1949年3月，王震到西柏坡参加党的七届二中全会。他主动请缨进军新疆，毛泽东与他单独长谈。会议期间，毛泽东与大家一起看京剧《红娘》，他意味深长地对王震说：“那个红娘总是全心全意给别人做好事。你到新疆就是去当红娘，为新疆各族人民做好事。”
王震率部和平解放新疆后，下达了一号命令：“全体军人，一律参加劳动生产，不得有任何人站在劳动生产之外。”再现南泥湾大生产的场景，10多万解放军既是战斗队又是工作队和生产队，第一年就开荒83万多亩，生产的粮食足够自给7个月，油料蔬菜全部自给。
毛泽东十分高兴：“我王震部入疆，尚且首先用全力注意精打细算，自力更生，生产自给。现在他们已站稳脚跟，取得了少数民族的热情拥护。”
1954年2月，王震转任铁道兵司令员兼政委。毛泽东交给他一项紧急任务：率铁道兵开赴南方抢建黎湛铁路和鹰厦铁路。王震坚定地表示：“请主席放心，我立军令状，保证三年完成任务！”
王震将铁道兵总部从北京搬到现场，亲率10万大军移山填海，筑路架桥，仅用9个月时间就建成全长300多公里的黎湛铁路。在东南沿海形势紧张的情况下，他率部栉风沐雨，披星戴月，仅用26个月时间就完成了原计划用三年建成的全长700多公里的鹰厦铁路。圆满完成了开辟华南出海通道、巩固东南海防的战略任务。1955年，王震被授予中国人民解放军上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
1964年6月，毛泽东到十三陵观看军事表演，见到王震时，问他：“王胡子，你怎么瘦啦？”王震回答：“我肠子不好。”毛泽东说：“你王胡子肠子不好，心好!”
贺龙是王震的老首长，又是他与爱人王季青的“红娘”，情谊非同一般。“文革”中，有造反派要批斗王震，拿来写有“贺龙黑干将”的牌子要挂他脖子上。王震大怒：“老子不挂这个，老子只挂军功章。”将牌摔在地上，用脚猛踩。
事情报到毛泽东那里，毛泽东大笑，说：“王胡子当年打仗赤膊上阵，谁叫你们惹他？王胡子惹不得，他急了，要跟你们拼命的嘛！”随后发出指示：“王胡子打仗是英雄，生产是模范，不可能反对我，这个人要保。”
